diff --git a/snakes/MasterSnake.py b/snakes/MasterSnake.py new file mode 100644 index 0000000..9d67b69 --- /dev/null +++ b/snakes/MasterSnake.py @@ -0,0 +1,174 @@ +from snakes.TemplateSnake import TemplateSnake + +class MasterSnake(TemplateSnake): + def __init__(self): + super().__init__() + self.name = "MasterSnake" + + def avoid_snake_body(self, snakes, board_width, board_height): + # Konvertiere die Körperpositionen der Schlangen in ein Set von Tupeln für schnellen Zugriff + body_positions = set() + for snake in snakes: + for part in snake['body']: + body_positions.add((part['x'], part['y'])) + + # Implementiere die Logik, um Positionen zu finden, die nicht von Schlangenkörpern belegt sind + safe_positions = self.find_safe_positions(body_positions, board_width, board_height) + return safe_positions + + def find_safe_positions(self, body_positions, board_width, board_height): + # Finde sichere Positionen basierend auf den Körperpositionen und der Größe des Spielbretts + safe_positions = [] + for x in range(board_width): # Nutze die tatsächliche Breite des Spielbretts + for y in range(board_height): # Nutze die tatsächliche Höhe des Spielbretts + if (x, y) not in body_positions: + safe_positions.append({'x': x, 'y': y}) + return safe_positions + + def choose_move(self, game_data): + board_width = game_data['board']['width'] + board_height = game_data['board']['height'] + snakes = game_data['board']['snakes'] + my_snake = game_data['you'] + my_head = my_snake['head'] + + # Vermeide Schlangenkörper + safe_positions = self.avoid_snake_body(snakes, board_width, board_height) + + # Finde die nächstgelegene Nahrungsquelle, wenn Nahrung vorhanden ist + path_to_food = self.find_path_to_food(game_data) + if path_to_food: + # Implementiere Logik, um in Richtung der Nahrungsquelle zu bewegen, falls sicher + move = self.move_towards_food(my_head, path_to_food[0], safe_positions) + print(move) + else: + # Einfache Logik, um eine Bewegungsrichtung zu wählen, wenn keine Nahrung vorhanden ist + move = self.find_direction(my_head, safe_positions) + + # Überprüfe zukünftige Bewegungen, um Sackgassen zu vermeiden + move = self.avoid_dead_ends(my_head, move, safe_positions, board_width, board_height, snakes) + + return move + + def move_towards_food(self, head, food, safe_positions): + # Beispielhafte Logik, um in Richtung der Nahrungsquelle zu bewegen + directions = {'up': (0, 1), 'down': (0, -1), 'left': (-1, 0), 'right': (1, 0)} + best_direction = None + min_distance = float('inf') + for direction, (dx, dy) in directions.items(): + next_position = {'x': head['x'] + dx, 'y': head['y'] + dy} + if next_position in safe_positions: + distance = abs(food[0] - next_position['x']) + abs(food[1] - next_position['y']) + if distance < min_distance: + best_direction = direction + min_distance = distance + return best_direction if best_direction else "up" # Standardbewegung, falls keine sichere Richtung gefunden wird + + def find_path_to_food(self, game_data): + my_head = game_data['you']['head'] + food_positions = game_data['board']['food'] + snakes = game_data['board']['snakes'] + board_width = game_data['board']['width'] + board_height = game_data['board']['height'] + + # Wähle die nächste Nahrungsquelle basierend auf der Heuristik + closest_food = min(food_positions, key=lambda food: abs(food['x'] - my_head['x']) + abs(food['y'] - my_head['y'])) + + # Verwende A* zur Suche nach einem sicheren Pfad + path = self.a_star_search(my_head, closest_food, snakes, board_width, board_height) + return path + + def a_star_search(self, start, goal, snakes, board_width, board_height): + # Konvertiere Schlangenpositionen in ein Set von Hindernissen + obstacles = set() + for snake in snakes: + for part in snake['body']: + obstacles.add((part['x'], part['y'])) + + # Hilfsfunktionen + def is_position_safe(position): + x, y = position + return 0 <= x < board_width and 0 <= y < board_height and position not in obstacles + + def get_neighbors(position): + x, y = position + return [(nx, ny) for nx, ny in [(x-1, y), (x+1, y), (x, y-1), (x, y+1)] if is_position_safe((nx, ny))] + + def heuristic(position, goal): + return abs(position[0] - goal[0]) + abs(position[1] - goal[1]) + + # Initialisiere Start- und Zielpositionen + start = (start['x'], start['y']) + goal = (goal['x'], goal['y']) + + # Initialisiere die offene und geschlossene Liste + open_set = set([start]) + came_from = {} + g_score = {start: 0} + f_score = {start: heuristic(start, goal)} + + while open_set: + current = min(open_set, key=lambda pos: f_score.get(pos, float('inf'))) + if current == goal: + # Rekonstruiere den Pfad + path = [] + while current in came_from: + path.append(current) + current = came_from[current] + path.reverse() + return path # Rückgabe des Pfades als Liste von Tupeln + + open_set.remove(current) + for neighbor in get_neighbors(current): + tentative_g_score = g_score[current] + 1 # Distanz zwischen Nachbarn ist immer 1 + if tentative_g_score < g_score.get(neighbor, float('inf')): + came_from[neighbor] = current + g_score[neighbor] = tentative_g_score + f_score[neighbor] = g_score[neighbor] + heuristic(neighbor, goal) + if neighbor not in open_set: + open_set.add(neighbor) + + return None # Kein Pfad gefunden + + def find_direction(self, head, safe_positions): + # Beispielhafte Logik zur Auswahl einer Bewegungsrichtung + directions = {'up': (0, 1), 'down': (0, -1), 'left': (-1, 0), 'right': (1, 0)} + for direction, (dx, dy) in directions.items(): + next_position = {'x': head['x'] + dx, 'y': head['y'] + dy} + if next_position in safe_positions: + return direction + return "up" # Standardbewegung, falls keine sichere Position gefunden wird + + def avoid_dead_ends(self, head, move, safe_positions, board_width, board_height, snakes): + directions = {'up': (0, 1), 'down': (0, -1), 'left': (-1, 0), 'right': (1, 0)} + dx, dy = directions[move] + future_head = {'x': head['x'] + dx, 'y': head['y'] + dy} + + if not self.is_future_move_safe(future_head, safe_positions, board_width, board_height, snakes): + for alternative_move in directions.keys(): + dx, dy = directions[alternative_move] + alternative_future_head = {'x': head['x'] + dx, 'y': head['y'] + dy} + if self.is_future_move_safe(alternative_future_head, safe_positions, board_width, board_height, snakes): + return alternative_move + return move + + def simulate_snake_movement(self, snakes): + future_body_positions = set() + for snake in snakes: + # Beachte, dass dies nur ein Beispiel ist und angepasst werden muss, um deine spezifische Spiellogik zu berücksichtigen + for part in snake['body'][:-1]: # Ignoriere den letzten Teil des Körpers, da er sich bewegt + future_body_positions.add((part['x'], part['y'])) + return future_body_positions + + def is_future_move_safe(self, future_head, safe_positions, board_width, board_height, snakes): + # Simuliere die Bewegung der Schlange und aktualisiere die Positionen des eigenen Körpers + future_body_positions = self.simulate_snake_movement(snakes) + # Konvertiere safe_positions in ein Set von Tupeln für den Flood Fill Algorithmus + safe_positions_set = set((pos['x'], pos['y']) for pos in safe_positions) + # Entferne die zukünftigen Körperpositionen aus den sicheren Positionen + safe_positions_set = safe_positions_set - future_body_positions + # Füge die zukünftige Kopfposition hinzu, um sie als Startpunkt zu verwenden + safe_positions_set.add((future_head['x'], future_head['y'])) + # Berechne die Anzahl der erreichbaren sicheren Positionen von der zukünftigen Kopfposition aus + # Entscheide, ob die Bewegung sicher ist, basierend auf der Anzahl der erreichbaren Positionen + return safe_positions_set # oder wähle einen anderen Schwellenwert